Ngay từ năm 3500 trước Công nguyên, con người đã bắt đầu bôi các khoáng chất có màu và sắc tố thực vật lên má và môi vì mục đích thẩm mỹ. Tục lệ này bắt nguồn từ người Sumer và sau đó được người Ai Cập, người Syria, người Babylon, người Ba Tư, người Hy Lạp và người La Mã áp dụng. Hỗn hợp gỗ màu, thực vật, bột trái cây và mỡ lợn được bảo quản trong lọ nhỏ và dùng để tô điểm cho đôi môi. Ở nước tôi thời xa xưa, chu sa độc được dùng để nhuộm đỏ môi. Những phát triển sau này bao gồm các que mỡ màu làm từ mỡ bò, sáp và dầu bọc trong giấy mỏng; lớp giấy bên ngoài được bóc ra trước mỗi lần sử dụng. Những sản phẩm này thường được gọi là "xúc xích đỏ". Các ghi chép lịch sử chỉ ra rằng vào năm 1895, một loại son môi màu đỏ có tên là "Pomade en Baton", chứa mỡ bò và sáp ong, đã tồn tại ở Pháp. Vào thời điểm đó, son môi thường ở dạng lỏng hoặc dạng sệt và được đóng gói trong hộp nhỏ; công thức thường dựa vào carmine (có nguồn gốc từ côn trùng cochineal) hoặc dung dịch carmine có tính kiềm. Sự phát triển của thuốc nhuộm hữu cơ vào cuối thế kỷ 19, sự ra đời của eosin (tetrabromofluorescein) từ năm 1915 đến năm 1920, và việc phát minh ra ống son môi xoay vào năm 1929 đã đánh dấu sự khởi đầu của công thức và sản xuất son môi hiện đại.

Với sự phát triển của mỹ phẩm, màu sắc, công thức và chức năng của son môi đã có những thay đổi đáng kể. Màu son môi ngày càng trở nên theo xu hướng, phù hợp chặt chẽ với những thay đổi trong kiểu tóc, màu sơn móng tay và thời trang của phụ nữ. Đặc biệt, việc sử dụng nhiều loại bột ngọc trai và bột màu đã qua xử lý gần đây đã làm đa dạng bảng màu và cải thiện kết cấu, giúp việc sử dụng trở nên thoải mái hơn. Phù hợp với xu hướng rộng rãi hơn trong mỹ phẩm, son môi tiếp tục ưu tiên tính thẩm mỹ đồng thời kết hợp các chức năng dưỡng ẩm, nuôi dưỡng và chống nắng. Sự phổ biến của son môi trong suốt đã khiến một số nam giới áp dụng chúng và những năm 1990 chứng kiến ​​​​sự xuất hiện của các công thức dễ bay hơi, chống chuyển màu. Những tiến bộ trong công thức, nguyên liệu thô và quy trình sản xuất tiếp tục thúc đẩy sự phát triển của ngành son môi.